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公開號
202107972 
專利名稱 無人機系統與人工智慧影像處理技術的液體噴灑方法
公開日 2021/03/01
申請日 2019/08/23
申請號 108130305
國際分類號
/IPC
A01C-021/00(2006.01);A01C-023/04(2006.01);A01G-025/00(2006.01);A01B-069/00(2006.01);B64C-039/02(2006.01);B64D-047/08(2006.01);G05D-001/10(2006.01);G06K-009/00(2006.01);G06K-009/20(2006.01);G06K-009/46(2006.01);G06K-009/62(2006.01);G06T-007/70(2017.01);G01J-003/28(2006.01)
公報卷期 19-05
發明人 楊宜璋 YANG, I CHANG;
林煥榮 LIN, HUAN JUNG;
鄒杰烔 ZOU, JIE TONG;
陳世銘 CHEN, SUMING
申請人 國立虎尾科技大學 NATIONAL FORMOSA UNIVERSITY 雲林縣虎尾鎮文化路64號 TW
代理人 吳濟行
摘要 本發明係揭露一種無人機系統與人工智慧影像處理技術的水液/液肥/藥液噴灑方法,其係於無人機載具裝設噴灑裝置及多光譜相機。將農作區域劃分為複數區塊,每一區塊設定航行參數。依據噴灑飛行路徑來控制無人機載具依序飛過每一區塊,並以多光譜相機於每一區塊擷取多光譜影像。透過訊號傳輸手段將每一區塊的航行參數及多光譜影像傳輸至監控單元。以監控單元內建之影像處理模組對多光譜影像做影像處理,並解讀每一區塊的各航行參數,影像處理模組依據多光譜影像計算出每一區塊的投影葉面積指數及歸一化植被指數,並決定所需噴灑水液/液肥/藥液的區塊以及該區塊的噴灑量,俾能精準化地控制作物生長所需水液/液肥/藥液的灌溉噴灑時機,因而具有改善濫用農藥問題、降低農業種植成本以及提高農業病蟲害管理的效率等特點。
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